Elles sont gratuites et portent sur tout domaine de droit (famille, logement, pénal, travail, droit des étrangers…). Ces relais sont implantés dans des structures institutionnelles et associatives.
Les relais d’accès au droit s’adressent à des publics variés mais sont prioritairement destinés aux personnes les plus démunies.
Depuis 2008, une juriste d’ADSP est également présente sur le dispositif du relais d’accès au droit du Bureau d’aide juridictionnelle de Paris.